El 6 de setembre de 1853, Mañé i Flaquer va escriure un article sobre la Festa Major de la seva vila: Torredembarra, en el qual parlava del Ball de Diables i es queixava de la desaparició de molts altres balls: Moixiganga, Cercolets, Serrallonga, Pastorets...
El Ball de Pastorets és un ball de bastons de "pal llarg" i de significat agrícola, molt antic, en el que es troben referències a la suposada idíl·lica vida dels antics pastors, un dels oficis també més antics de la humanitat.

Els balladors solen ser nou joves a les ordres d'un cap anomenat Majoral. Piquen a terra i entre ells amb uns llargs bastons fets d'una branca gruixuda d'algun arbre fort (alzina, roure...) en un simbòlic intent de fertilitzar la terra. El Ball consta de diverses parts, entre les quals destaca la opció de recitar versos relacionats amb l'ofici de pastor, amb el poble o la Festa major. El Ball segueix diverses evolucions que culminen amb l'aixecament a pes amb els bastons del pastor més petit o rabadà.

A Torredembarra l'any 2000 es va recuperar el Ball de Pastorets i van sortir per primer cop per la Festa Major de Santa Rosalia. El vestuari del Ball torrenc és: camisa i pantaló blancs, armilla de color verd guarnida amb flocs de cotó, al cap un mocador de colors virolats, picarols a les cames, espardenyes de betes vermelles i un barret a l'esquena. Com a complements, els dansaires porten un sarró i una carabasseta penjades a l'espatlla. La música la posen una mitja cobla (sac de gemecs o borrega i flabiol i tamborí). La dansa té diferents tonades que corresponen a cadascuna de les evolucions del Ball.

L'any 2002 es va crear la secció infantil del Ball de Pastorets que vol assegurar la continuació d'aquesta dansa a la vila.