Per la Festa Major de 1993 l'Àliga s'incorporà al seguici popular de la nostra vila. Donat que tradicionalment les Àligues són pròpies de les localitats amb categoria de ciutat, l'Àliga de Torredembarra n'és una excepció (junt amb les Àligues d'Olot, que no representen la ciutat, sinó el barri de Sant Ferriol), ja que a la nostra vila, fent cas a aquests cànons tradicionals, no li correspondria aquest privilegi perquè no té aquesta consideració de ciutat.

No obstant, mostra fidel de la història local és la corona de baró que llueix, la mateixa que figura a l'escut de la vila i que correspon als senyors de la baronia de Torredembarra a la qual formen part els Icard, senyors que feren construir el castell de la població al començament del segle XVII.

L'Àliga de Torredembarra segueix la línia de les Àligues tradicionals i va ser construïda per Carles Cabús de Barcelona. L'Àliga balla solemnement als compassos de la música composada el mateix any de l'estrena per Paquita Roig de Vilanova.